Il entre comme lieutenant dans la compagnie franche dite des Républicains, organisée à Oloron le . Cette compagnie ayant été faite prisonnière de guerre, Lanusse s'évade et rentre au service comme volontaire auprès du général François Lanusse son frère, le suit en Italie et devient son aide-de-camp.
Rentré en France comme général de brigade, il fait la campagne de Russie en qualité d'adjudant-général de la Garde impériale, est nommé commandeur de la Légion d'honneur le , et général de division le suivant, commande en second à Magdebourg pendant les dix mois de blocus, rentre en France en , reçoit la croix de Saint-Louis et est mis en disponibilité.
Pendant les Cent-Jours, il commande la 3e division à Metz ; inspecteur général d'infanterie en 1816, 1818 et 1821, membre de la commission du projet de Code de justice militaire en 1822, il commande la 6e division de Besançon en 1823 ; mis en disponibilité le et à la retraite le , il se retire à Versailles et y meurt le .