Le Parti du travail est fondé le 8 décembre 1990 à Mexico. Ses premiers militants sont issus de diverses organisations sociales, principalement des syndicats ouvriers urbains, et, dans une moindre mesure, des mouvements paysans et enseignants.
Proche du mouvement ouvrier, le PT s'est principalement consacré aux questions sociales depuis sa création. Il est régulièrement allié au Parti de la révolution démocratique (PRD) lors des élections et est plus particulièrement proche du courant mené par Andrés Manuel López Obrador.