Paolo Roasenda naît à Turin le , dans une famille de classe moyenne et religieuse. À l'âge de onze ans, il intègre l'Action catholique. Après avoir fréquenté le Lycée classique Cavour, il s'inscrit à la Faculté de Lettres, où il sera notamment l'élève de Gaetano De Sanctis. Il obtient sa licence en 1927 et dès l'année suivante devient le plus jeune professeur de Lettres grecques et latines d'Italie.
Enseignant dans différents établissements de la province de Turin, il publie diverses études critiques littéraires et historiques de la chrétienté antique. En 1940, il abandonne l'enseignement et intègre les Frères mineurs capucins au couvent de Fiuggi, où il prend le nom de Mariano. Il fait sa profession religieuse le et reçoit l'ordination sacerdotale le .
Il poursuit ses études à Rome à l'Université pontificale Saint-Thomas-d'Aquin, où il obtient un doctorat en théologie le , après sa thèse intitulée : Essence et valeur de l'humilité dans la vie intérieure. Dès lors, il entame son œuvre évangélisatrice et éducative. Il commence sa carrière médiatique à Radio Vatican avec le programme Un quart d'heure de sérénité puis à la Radio italienne avec le programme Sorella radio.
En 1955, il apparaît au grand public comme télévangéliste avec Sguadri sul mondo, rubrique religieuse qui connut du succès au point de devenir un programme de télévision à part entière en 1959, renommé Le poste de Padre Mariano. Dans le même temps, il conduit deux autres programmes : In famiglia et Chi è Gesù. Il deviendra une figure du paysage télévisuel italien dans les années 1960, et ce jusqu'à sa mort, et reconnu comme un artisan de la nouvelle évangélisation prônée par le Concile Vatican II.
Le , le papeBenoît XVI reconnaît l'héroïcité de ses vertus et le déclare vénérable. Mariano da Torino pourra être déclaré bienheureux une fois qu'un miracle dû à son intercession sera reconnu comme authentique par le Saint-Siège.