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Cet article présente une liste des seigneurs de Heinsberg. Elle regroupe les personnages ayant régné sur les terres dépendantes d'Heinsberg et illustre les liens entre cette ville et celle de Fauquemont-sur-Gueule (en néerl. Valkenburg) sur les terres de laquelle se situe le Château de Valkenburg.
Au XVe siècle, par le mariage d'Elisabeth, fille de Jeanne de Looz-Heinsberg, avec Guillaume de Juliers-Berg, les ducs de Juliers récupèrent le titre de seigneurs de Heinsberg.
Comte et seigneur de Heinsberg et Valkenburg. Hérité par sa mère Adelheid. Marié à Isalda de Limbourg, fille de Henri III de Limbourg, grand-mère Mathilde de Sponheim et une sœur de Jutta (Guda) de Limbourg se marie avec Gossuin IV de Heinsberg et Valkenburg(nl), (sans descendance).
Comte de Looz et Chiny (1336-1361), Seigneur de Heinsberg et Blankenberg. Il serait le dernier porteur du titre de comte. Son fils unique Godefroy de Looz de Heinsberg est décédé en 1342, à la suite de quoi la lignée Heinsberg s'est éteinte.
Il était le fils de Jan I van Dalenbroeck. Seigneur du château de Dalenbroeck. Seigneur de Heinsberg, Lowenberg et Blankenberg. Prétendant héréditaire du comté de Looz et Chiny. Comte de courte durée de Chiny. Avec l'accord des princes-évêques de Liège, se fait appeler 'de Looz-Heinsberg'. Epouse Philippa de Juliers, héritière d'un quartier de Juliers. Ses armoiries, le Lion blanc du Limbourg, peuvent être trouvées sur les armoiries de la municipalité de Roerdalen.
Seigneur de Heinsberg, Lowenberg, Millen, Dalenbroeck et un quartier de Juliers (gouverneur du Limbourg et stadhouder des terres de Valkenburg). Obtient une fille aînée Marie de Looz-Heinsberg de son deuxième mariage avec Anna de Solm (ou Solms-Braunfels). Elle s'est mariée le à Diest en Brabant avec Johan de Nassau-Dillenburg. Maria est décédée en 1502 en tant que dernière descendante de la famille Heinsberg-Sponheim. En 1468, elle hérita de la résidence des seigneurs de Millen dans le Limbourg, mais l'échangea en 1499 contre Diest en Brabant.
Après le mariage d'Élisabeth de Nassau-Sarrebruck, fille de Jeanne de Looz-Heinsberg, avec Guillaume de Juliers-Berg, les ducs de Juliers récupèrent le titre de seigneurs de Heinsberg.
Comtesse Aleid van Beusichem. Epouse du comte Roelof van Beusichem. Fille du seigneur de Heinsberg. De plain-pied, dans la main droite un blason carré avec un autre au centre.Extrait du manuscrit illustré de la généalogie des seigneurs et comtes de Culemborg.
(...)sur le blason, sur le côté droit de la tombe au pied, en relief: un lion couronné grimpant à queue fendue [? famille Heinsberg](...)
](Fichier:Graftombe_van_ridder_Arnold_van_der_Sluis_van_Heusden_(ca._1245-1296),_BK-NM-8657.jpg)
