On retrouve plus tard les traces de cette famille avec
Waltherus (Wouter) de Millen, sénéchal du comte Louis II de Looz (?-1218) qui se battit à ses côtés en 1204 lors du conflit de succession du comté de Hollande. Ainsi qu'en 1319 avec un certain Guillaume de Millen, seigneur de Wickrath.
Dès le XIVe et XVe siècles on trouve des marques de cette famille en France, en Picardie à la suite, sans doute, de leurs ancêtres qui étaient de la noblesse picarde.
Propriétés
Château de Millen, Selfkant(de). Les fondations remontent au IXe siècle. Il fut vendu à Thierry II de Heinsberg (1258-1303) en 1282 par Arnold de Millen et fut détruit en partie par le duc de Brabant en 1287 lors du conflit Gueldre-Brabant. Il passa ensuite entre les mains de différentes familles jusqu'en 1650 où le duc de Juliers, Wolfgang de Palatinat-Neubourg propriétaire du fief donna l'autorisation de le détruire.
Vers les XVe et XVIe siècles, le nom de Millen voit son orthographe légèrement modifié dans le nord de la France et en Belgique, ainsi on trouve des « de Milen ou de Milhen » mais la souche ascendante reste la même.
Thierry II de Heinsberg sera aussi nommé Thierry de Millen dans certains écrits.