Le fils d’Adolphe II de Lotharingie, Adolphe Ier de Berg, devint le premier comte de Berg en 1050. Les comtes de Berg devinrent rapidement la dynastie la plus puissante de la région de Rhin. Les premiers souverains de Berg furent :
Statue d’Adolphe I de Monte, 1er Comte de Berg, au château de Burg.
1082-1093 : Adolphe II de Berg-Hövel(en), Comte de Berg de 1082 a 1093, comte en Auelgau et Siegburg, et Vidame de Werden. Il épouse Adelheid de Laufen, héritière de Hövel, Unna, Telgte, Warendorf, etc. Adolphe II fonda le monastère d'Altenberg. Il meurt en 1090/1106.
1093-1132 : Adolphe Ier de Berg, Comte de Berg de 1093 a 1132, et Comte de Hövel de 1090 a 1106, Vidame de Werden. Il épouse Adelheid de Cleves, une fille de Thierry II Comte de Cleves.
1132-1160 : Adolphe II de Berg, fils du précédent, est Comte de Berg de 1132 a 1160 et d'Altena. Marié à Adelheid d'Arnsberg, puis à une fille d'Engelbert von Schwarzenberg. Il fait construire le château d'Altena puis l'abbaye d'Altenberg en 1133, ou il entre comme moine en 1060. Son fils Adolphe V ayant été tué a Damas en 1148, c'est son fils cadet Engelbert qui lui succède.
Statue de saint Engelbert II de Berg, archevêque de Cologne.
1160-1189 : Engelbert Ier de Berg dirigea le comté de Berg de 1160 a 1189. Il épouse Marguerite de Gueldre. Il stabilise le comté par sa politique d'apaisement avec l'Empereur et l’Archevêque de Cologne, augmentant par la sa prospérité. En il est tué en Serbie, en chemin pour la Terre Sainte avec la croisade de l'Empereur Frédéric Barberousse.
1189-1218 : Adolphe III, Comte de Berg de 1189 a 1218. Marié à Berta de Sayn, il prend part en 1212 a la croisade contre les Cathares. En 1215 il enlève le palais impérial de Kaiserswerth. Il part en 1217 avec la Cinquième croisade et meurt le 7 aout 1218 au combat, en commandeur des troupes a Damiette, dans le delta du Nil.
1218-1225 : Engelbert II († 1226), frère du précédent, archevêque de Cologne. Le Duc Walram III de Limburg se considérait héritier du comté, son fils Henry (futur Duc Henri IV de Limburg) ayant épousé Ermengarde de Berg, la seule fille d’Adolphe VI. Néanmoins sous la loi salique, Englebert était l’héritier de son père et de son frère. Une dispute s'ensuivit, résolue en 1220 en faveur de l’Archevêque.
1225-1247 : Ermengarde († 1248), fille d’Adolphe III et mariée en 1217 à Henri IV, Duc de Limbourg, hérita de Berg après le meurtre de l’Archevêque Engelbert II. Le Comté passe dans la Maison des ducs de Limbourg, tandis que la Maison de Berg se perpétue sous le nom d'Altena et Isenberg, puis de Limburg Stirum.
marié à Yolande de Bar († 1421), puis en 1430 à Elisabeth de Bavière
1437-1475 : Gérard Ier († 1475), duc de Berg et de Juliers (Gérard VII), neveu du précédent, fils de Guillaume de Juliers (1382 † 1428) et d'Adélaïde de Tecklenbourg
marié en 1444 à Sophie de Saxe-Lauenbourg († 1473)
1475-1511 : Guillaume III (1455 † 1511), duc de Berg et de Juliers (Guillaume VIII), fils du précédent
marié en 1472 à Elisabeth de Nassau-Saarbrücken (1459 † 1479), puis en 1481 à Sibylle de Brandenbourg (1467 † 1524)
1511-1543 : Marie (1491 † 1543), fille du précédent et de Sibylle de Brandenburg
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