Le 4 août 1856, le conseil municipal de la paroisse de Lanoraie enregistre son premier règlement conformément aux dispositions de l’Acte des municipalités et des chemins de 1855. C’était pour changer son nom en celui de Village de Joliette: Le territoire ci-dessus désigné sera à l’avenir, avec les limites qui lui sont ci-dessus assignées et données, connu comme Village non incorporé sous le nom de VILLAGE DE JOLIETTE (Le Courrier de St-Hyacinthe 12 août 1856)[3].
La municipalité de la paroisse de Saint-Joseph-de-Lanoraie et la municipalité de Lanoraie-d'Autray fusionnent, en 2000, pour former la municipalité de Lanoraie[4].
Héraldique
Ferme est ma foy
L'écu de Lanoraie se blasonne ainsi :
D'azur semé de fleur de lys d'or à la bande d'argent chargée de 5 losanges de gueules[5].
Géographie
La rivière Saint-Jean longe la limite nord puis la limite est de la municipalité et coule vers le sud-est jusqu'à son embouchure dans le fleuve Saint-Laurent.
La rivière Saint-Antoine coule vers l'ouest dans l'ouest de la municipalité jusqu'à sa confluence avec la rivière Saint-Joseph qui, à partir de son crénon dans le sud-est de la municipalité coule vers les sud-ouest jusqu'à son embouchure dans le fleuve Saint-Laurent.