Raupp est nommé en 1868 professeur de peinture à l'école d'art de Nuremberg, poste qu'il occupe jusqu'en 1879. Il retourne après à Munich, où il devient professeur à l'académie des beaux-arts. Il influence et forme de nombreux étudiants, parmi lesquels Karl Arnold, Hans Brand, Joseph Ehrismann(en), Hans Emmenegger, Kristoffer Holst, Fritz et Erich Kuithan(de), Walter Queck(de).
Karl Raupp a une prédilection pour les couleurs vives et les sujets provoquant une émotion subtile. Il peint aussi bien des pêcheurs du Chiemsee que des paysans de Haute-Bavière. Il est aussi maître du clair-obscur qui est la marque de l'école de Munich, à l'imitation des maîtres vénitiens.