Il grandit dans une famille où la musique occupe une place importante. Son père, Joseph Förster, organiste et chef d'orchestre, compte Franz Lehár parmi ses élèves.
Une place importante de la production de Foerster réside dans les œuvres pour formations instrumentales de chambre dont ses trois trios avec piano, le quintette à vent, le nonette, le quintette à cordes et les cinq quatuors à cordes. Sous les sources d'inspiration de ses œuvres pour quatuor, se cache un compositeur au talent littéraire, grand connaisseur en matière de poésie, celle-ci trouvant une mise en valeur dans ses innombrables mélodies. L'influence de Bedřich Smetana, son grand modèle, et d'Antonín Dvořák, compositeur qu'il connaissait personnellement, est perceptible dans ses premiers quatuors à cordes.
Il a également publié en allemand le livre Der Pilger, Erinnerungen eines Musikers (Le pèlerin, souvenirs d'un musicien) Prague, éd. Artia, 1955, 762 p., où il raconte, dans un style sympathique, ses rencontres avec Dvorak, Mahler, Grieg et bien d'autres.
Œuvres
Musique symphonique
Symphonie nº 1 en ré mineur
Symphonie nº 2 en fa majeur
Symphonie nº 3 en ré majeur "Das Leben"
Symphonie nº 4 en ut mineur "Osternacht", 1905
Symphonie nº 5 en ré mineur
Cyrano de Bergerac op. 55, Poème symphonique
Von Shakespeare op. 76, Poème symphonique
Concerto pour violon N° 1 op. 88, 1911.
Concerto pour violon N° 2 op. 104, 1926.
Musique de chambre
Duos
Sonate pour violon et piano en si mienur op. 10, 1889
Prinzessin Gänseblümchen, Suite pour violon et piano op. 35, nach 1897