Il est le fils de Zéphirin Lavoie, commerçant, et de Laura Gaudreault. Il fait ses études à l'université de Montréal. Il devient notaire en 1951 et exercera cette profession jusqu'en 1970[3].
Politique municipale
Il est échevin de 1954 à 1956, puis maire de 1959 à 1961, de la municipalité de L'Abord-à-Plouffe, fusionnée en 1961 dans la ville de Chomedey. Il est maire de Chomedey de 1961 à 1965, fusionnée dans la ville de Laval en 1965. Il est brièvement maire de Laval en 1965 mais est défait à l'élection à la mairie de cette ville tenue cette même année. Il est de nouveau candidat à la mairie de Laval à l'élection de 1969 et est défait[3].
Il a été fait membre de l'Ordre du Canada en 1992. Il a publié ses mémoires en 1998, sous le titre La Saga de Laval. Le 6 juin 2015, lors du cinquantième anniversaire de la ville, l'Autoroute 440 sur le territoire de Laval est renommée en son nom [4].