High Bridge est située sur la branche sud du Raritan[1]. La municipalité s'étend sur 2,43 milles carrés (6,29 km2) dont 0,04 mille carré (0,1 km2) d'étendues d'eau[2].
Les premières usines métallurgiques du pays sont fondées dans la région, par William Allen et Joseph Turner[1].
Le township de High Bridge est créé le à partir des townships de Clinton et de Lebanon. En 1898, une partie de High Bridge devient un borough indépendant ; les territoires restants retrouvent leurs townships d'origine[3]. Son nom fait référence à un pont du Central Railroad of New Jersey[1] en altitude, menant à une ferronnerie[4].