Ses grands-parents maternels étaient Olaff Stevensz van Cortlandt (vers 1615-1684) et Annetje Loockermans (1618-1684)[2]. Sa mère était la sœur de Stephanus Van Cortlandt (1643-1700) et de Jacobus Van Cortlandt (1658-1739), qui ont tous deux été maires de New York[3].
Hendrick van Rensselaer reçoit en héritage une part du domaine de son grand-père Kiliaen, la partie connue sous le nom de Eastern Manor ou de Greenbush qui couvre environ 62 000 acres de terres dans le comté de Columbia et englobe des terres au sud de Kinderhook, au nord de Livingston Manor(en) et à l'ouest jusqu'au fleuve Hudson, le tout appartenant à Rensselaerwyck. Il reçoit aussi 1 500 acres du manoir proprement dit, en face de la ville d'Albany. Hendrick van Rensselaer a construit une importante maison en briques sur ce dernier domaine nommé Fort Crailo(en)[4].
Marchand et armateur, il est aussi conseiller municipal à l'assemblée d'Albany et à la Commission des affaires indiennes. En 1698, il achète à la tribu Schaghticoke un terrain de six milles carrés sur la rivière Hoosic, pour lequel il obtient un brevet. Cet achat crée de mauvaises relations avec la ville d'Albany, van Rensselaer refusant de vendre son brevet au conseil, la controverse devenant une affaire d'État. En 1699, le différend est réglé à l'amiable et il transfère son brevet à la ville[4].
Maria Van Rensselaer (1689–1756), qui épousera Samuel Ten Broeck (1680–1756), fils de Dirck Wesselse Ten Broeck(en), en 1712[3].
Catherine Van Rensselaer (1691–1770), qui épousera Johannes Ten Broeck (1683–1765), un autre fils de Dirck Wesselse Ten Broeck, en 1714[6],[7].
Anna Van Rensselaer (1696-1756), qui épousera Peter Douw (grands-parents de Peter Gansevoort(en) et arrière-arrière-grands-parents de Herman Melville), en 1717[3].
Elizabeth Van Rensselaer (1700–1779), qui épousera John Richard (décédé en 1763)[3].
Helena Van Rensselaer (1702–1792), qui épousera Jacob Wendell (1702–1745)[3].
Johannes John Van Rensselaer (1708–1783)[8], qui épousera Engeltje Angelica Livingston (1698–1746/7). Après sa mort, il épouse Gertrude Van Cortlandt[3].
Hendrick van Rensselaer (1712–1763), qui épousera Elizabeth van Brugh (1712–1753) en 1735. Après sa mort, il épouse Alida Livingston (1716–1798), veuve de Jacob Rutsen (1716–1753), en 1762[9].
Kiliaen van Rensselaer (1717–1781), qui épousera Ariantje Harriet' Schuyler (1720–1763) en 1742. Après sa mort, il épouse Maria Low en 1769[10].
↑(en) Jaap Jacobs, New Netherland: A Dutch Colony in Seventeenth-Century America, Leiden | Boston, Brill, (ISBN9004129065, lire en ligne)
↑ abcdef et g(en) Cuyler Reynolds, Hudson-Mohawk Genealogical and Family Memoirs: A Record of Achievements of the People of the Hudson and Mohawk Valleys in New York State, Included Within the Present Counties of Albany, Rensselaer, Washington, Saratoga, Montgomery, Fulton, Schenectady, Columbia and Greene, New York, Lewis Historical Publishing Company, (lire en ligne)
↑Emma Ten Broeck Runk, Ten Broeck Genealogy, Being The Records and Annals of Dirck Wesselse Ten Broeck of Albany and his Descendants, New York, De Vinne press, (lire en ligne)