Les premières installations dans la région ont lieu autour de l'an 1000. Helmond obtient ses privilèges de cité vers 1232 et devient ville de marché en 1376. Au centre de la ville se trouve un château qui est bâti par Jan III van Berlaer à partir de 1350.
Helmond possède plusieurs industries textiles, qui sont très actives entre 1870 et 1930. L'usine Vlisco se situe à proximité du canal qui traverse la ville. Celui-ci est creusé entre 1823 et 1826 et porte le nom de Zuid-Willemsvaart.
Helmond possède une équipe professionnelle de football qui évolue en deuxième division néerlandaise : Helmond Sport.
Architecture moderne
Helmond est connu pour ses projets d'architecture moderne.
Helmond compte plus de 70 monuments classés au titre des rijksmonumenten (monuments nationaux) et plus de 300 monuments classés aux titres des monuments municipaux.
Monument religieux
Les églises classées au titre des rijksmonumenten (monuments nationaux) sont les suivantes :
Église Notre-Dame de Helmond.
Église Saint-Lambert de Helmond.
Église Saint-Léonard.
Église Notre-Dame médiatrice de grâces de Helmond-Brouwhuis.
Église Sainte-Lucie de Mierlo-Hout.
Église Saint-Trudo de Stiphout.
Tour, vestige de l'église disparue du van der Brugghenstraat, Stiphout.
Église Saint-Joseph de Helmond.
Église protestante de Helmond.
L'église Saint-Lambert abrite depuis 1822 l'orgue construit par Guillaume Robustelly pour l'abbaye d'Averbode en Belgique de 1770 à 1772[1]. Restauré à plusieurs reprises, l'orgue inauguré en 1975 est inscrit aux monuments remarquables de l'UNESCO.