La famille von Taube est une antique famille de la noblesse livonienne issue du Wierland, alors danois, sous le nom de Tuve. Elle apparaît dans les provinces baltes au XIVe siècle et germanise son nom en Taube. On distingue cinq branches au début, dénommée d'après leurs domaines dans l'Estonie actuelle, celles d'Hallinap, d'Alt Isenhof, de Maydel, d'Oehrten, et de Sesswegen. Une branche s'installe au Danemark au XVIe siècle, puis d'autres en Suède, en Pologne, en Saxe et en Prusse. Lorsque la Livonie passe à la
Russie au XVIIIe siècle, plusieurs membres de la famille s'illustrent dans l'Empire. Leurs titres et privilèges sont reconnus par l'assemblée de la noblesse du gouvernement d'Estland en 1746 et du gouvernement de Livonie en 1747. Ils se dispersent après la révolution d'Octobre, et certains membres disparaissent dans les camps staliniens.
Bernd Taube, chef de la Chevalerie Estonienne (1624–1629).
Dietrich Taube, chef de la Chevalerie Estonienne (1643–1644 ; 1650-1653).
Eduard von Taube, se fait immatriculer dans la noblesse suédoise en 1668.
Karl Magnus von Taube (1713-1794) (branche Taube von der Issen), major-général, commandant de Kronstadt, seigneur de Tänassilma.
Gustav Wilhelm von Taube (1715-1775) (branche Taube von der Issen), commandant (major), juge et magistrat de Livonie, châtelain de Mālpilsi depuis 1761.
Baron Magnus Karl von Taube (1826-1907), général de l'armée impériale russe, gouverneur militaire de l'oblast des Sept-Rivières (correspondant aujourd'hui à la région d'Alma-Ata).