C'est un proche, puis le successeur de Jean Œcolampade. Il commence à prêcher la Réforme en 1520, à Weinsberg. Accusé d'hérésie, il est chassé de la ville en 1522. Il trouve alors refuge au château de Guttenberg, à Hasmersheim. À cette période, il prêche à l'église de Neckarmülbach. En 1523, il est envoyé comme prédicateur à Wimpfen. En 1525, il refuse de soutenir la révolte des paysans. Cette même année, il s'oppose à l'avis d'Ulrich Zwingli au sujet de la Sainte-Cène.
En 1534, il signe la Concorde de Stuttgart, un accord avec les partisans de Zwingli sur la Cène. L'année suivante, il est nommé pasteur à la Cour de Stuttgart et surintendant général des églises protestantes du duché de Wurtemberg.
Débat sur les images
Une dispute au sujet des images eut lieu à Bad Urach en 1537. Le duc interdit toutes sortes d'œuvres d'art. Schnepf voulait un luthéranisme beaucoup moins radical, mais ses protestations furent vaines car le duc donna raison à son opposant.