Yvonne Lara da Costa naît dans un milieu modeste et perd ses parents à l'âge de 6 ans. Son oncle et sa tante la placent dans un internat où Lucília Guimarães(pt), la première épouse du compositeur Heitor Villa-Lobos, lui enseigne les premiers rudiments du chant. Elle apprend également à jouer du cavaquinho auprès de son oncle qui jouait avec Donga et Pixinguinha.
Elle poursuit ses études et exerce les métiers d'infirmière, puis d'assistante sociale en hôpital psychiatrique de Rio de Janeiro où elle rencontre la psychiatre Nise da Silveira.
Elle compose des airs de samba[2] qui, en raison des préjugés d'un milieu essentiellement masculin, sont signés du nom de son cousin Fuleiro. En 1977, après avoir pris sa retraite, elle se consacre entièrement à la musique et commence à enregistrer[3],[4],[5]. Elle est l'auteure de plus de 300 chansons[5].
Dona Ivone meurt le , trois jours après avoir fêté ses 97 ans, à cause d'une insuffisance cardiaque après trois jours d'hospitalisation au Centre de traitement et de soins intensifs (CCI), à Leblon, Rio de Janeiro. Dona Ivone est enterrée au cimetière Inhaúma de Rio de Janeiro[6].
(pt) Mila Burns, Nasci para sonhar e cantar : Dona Ivone Lara, a mulher no samba, Rio de Janeiro, Editora Record, , 173 p. (ISBN9788501083784, présentation en ligne)