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Le nom de la localité est attesté sous les formes De Crupion (1204) ; Crispeium (1211) ; Crespeium (1215) ; Crépion (1220) ; Crippion (1245) ; Creppion (1549) ; Crespion (1656) ; Cropion (1700) ; Crepio (1738)[1].
Du gaulois*krapp, élargissement de *car « pierre »[2].
Histoire
Le , la commune de Crépion est rattachée sous le régime de la fusion-association à celle de Moirey qui est alors renommée Moirey-Flabas-Crépion. Le , le rattachement de Crépion à Moirey-Flabas-Crépion est transformé en fusion simple[3].
↑Félix Liénard, Dictionnaire topographique de la France : Dictionnaire topographique du département de la Meuse, vol. 1, Paris, Impr. nationale, , p. 63.
↑Michèle Benoît et Claude Michel, Noms de lieux du Département de la Meuse, Éditions régionalismes, , p. 135.