Il est le sixième enfant et deuxième fils survivant de Charles Seymour († 1665), 2e baron Seymour, et de Elizabeth Alington (1635–1691). Il succède à son frère, Francis Seymour, 5e duc de Somerset, quand ce dernier est tué le , célibataire et sans héritier. Il hérite aussi du titre de baron Seymour de Trowbridge.
En 1683, Seymour reçoit une nomination du roi et deux ans après il obtient le commandement d'une colonne de dragons. Mais lors de la Glorieuse Révolution, il porte les armes contre Guillaume d'Orange. Après avoir soutenu la reine Anne en 1692, il devient un de ses favoris après son accession au trône et reçoit le titre de Maître de cavalerie en 1702. Se trouvant négligé par John Churchill, il se rapproche des Torys et réussit à garder la confiance de la reine tandis que sa femme remplace la duchesse de Marlborough au titre de maîtresse de la garde-robe en 1711.
C'était un bel homme, aimant excessivement prendre part aux cérémonies de la cour. Sa vanité, qui lui vaudra le surnom de fier duc, était connue de ses contemporains et donnait lieu à de nombreuses anecdotes. Le baron Macaulay dira de lui: "un homme dont la fierté de naissance et le rang sont devenus une maladie".
Mariage et descendance
Le duc Charles et Lady Elizabeth (née Percy) ont eu quatre enfants :