Charles-Martial Baury naît à Paris au 8, rue Notre-Dame-de-Nazareth, le . Il est le fils de François-Victor Baury, fabricant de porcelaine, et de Flore-Omer Pretot, sa femme. Après avoir étudié dans l'atelier de François Rude, il débute au Salon de 1848. Il prend part à l'Exposition universelle de 1855 et expose pour la dernière fois en 1868.