Il est à la tête du 12e régiment de uhlans de 1931 à 1936. Jusqu'au déclenchement de la guerre, il est responsable du Bureau historique de l'Armée. Le 12e uhlans faisait partie de la brigade de cavalerie commandée par le général Anders (dont il était un ami personnel).
Le colonel Rakowski était chef de l'état-major du front sud et de la défense de Lwów. Il avait « accompagné en avion le général Władysław Langner qui s'était rendu à Moscou pour des pourparlers. Les Soviétiques avaient tout promis, mais rien ne fut tenu »[1]. Il eut l'occasion de rencontrer son ami le général Anders, alors hospitalisé. Fait prisonnier par les Soviétiques, il reste interné en Union Soviétique jusqu'en 1941.
Libéré sur la base de l'accord Sikorski-Maïski, il est de à premier commandant du Centre d'Organisation de l’Armée polonaise en URSS, puis commandant de la 5e division d'infanterie des Confins. En 1941, il est promu au rang de général de brigade. De à , il est chef d'état-major de l'armée polonaise à l'Est (Armée Anders), puis en commandant de la 2e Brigade blindée, engagée dans la campagne italienne du 2e Corps d'armée polonais. Cette brigade sera élevée au rang de division sous le nom de Division Varsovie.
En 1945-1947, il commande la 2e Division blindée Varsovie.
Après sa démobilisation, il a émigré en Argentine. Auteur de nombreux ouvrages sur l'histoire et les tactiques de cavalerie. Il est mort à Buenos Aires le , a été enterré dans le cimetière à Quilmes Ezpeleta.