Attiré par les grands courants de l'histoire et leurs incidences sur l'actualité, Bernard Simiot publie d'abord des récits inspirés par son expérience de soldat. Il s'intéresse ensuite à l'Antiquité et à la période contemporaine. Mais c'est sa saga consacrée à une famille imaginaire de Saint-Malo, les Carbec, de Louis XIV, époque de la fondation de la Compagnie des Indes, au XXe siècle. C'est cette saga qui le consacrera dans le genre du roman historique.
À sa mort, son fils Philippe Simiot a entrepris de poursuivre les aventures des Carbec dans les romans Carbec, mon empereur (Albin Michel, 1999) et Carbec l’Américain (Albin Michel, 2002).
Le Temps des Carbec, Albin Michel, 515 pages, 1986, (ISBN2-226-02504-9) ; réédition, LGF, coll. « Le Livre de poche » no 6466, 1988, 670 pages (ISBN2-253-04605-1)
Carbec, mon Empereur, ouvrage achevé par son fils Philippe Simiot, publié aux Éditions Albin Michel, 1999, 454 pages. (ISBN2-226-10801-7)
Autres romans
Moi, Zénobie reine de Palmyre, Albin Michel, 1978 (ISBN2-226-00617-6) ; réédition, LGF, coll. « Le Livre de poche » no 6330, 1987, 349 pages (ISBN2-253-04150-5) - Bourse Goncourt du récit historique - Prix Paul-Flat de l’Académie française 1979
Paradis perdus, Albin Michel, 1990, 216 pages (ISBN2-226-04853-7) ; réédition, LGF, coll. « Le Livre de poche » no 9605, 1993, 153 pages (ISBN2-253-06296-0)
Moi, Sylla, dictateur, Albin Michel, 1993, 247 pages (ISBN2-226-06338-2) ; réédition, LGF, coll. « Le Livre de poche » no 6973, 1991, 829 pages (ISBN2-253-05692-8)
Autres publications
Le Speaker, conte inédit de Bernard Simiot, Match n°48 du 1er Juin 1939 (pages 48-53), illustré par Raymond.
Piste impériale numéro 1, Sequana, 1941
La Reconquête de Bir-Hakeim à Colmar, Flammarion, 1945
Soldats et généraux des campagnes d'europe occidentale, 1944-1945, A. Chavane, 1946
Une épopée française : soldats d'Italie 1944, Éditions Spes, 1948
De quoi vivait Bonaparte ?, Deux Rives, 1952 ; réédition revue et augmentée chez Albin Michel en 1991 (ISBN2-226-05660-2)