C'est en 863 qu'apparaît pour la première fois, dans un diplôme de Charles le Chauve, le nom de Anvinium. En latin, Anvinium signifie « la villa d'Anwin ». Le village d'Anvaing se serait développé à proximité de la villa de ce personnage, il y a dix ou douze siècles.
En 863: Anvinium (d'après un diplôme de Charles le Chauve)
Le relief du territoire d'Anvaing s'élève progressivement d'Ouest en Est. De 30 mètres d'altitude à l'entrée de la petite Rhosnes venant de Forest, 35 mètres au seuil de l'église à la place, 55 mètres à la chaussée, le relief anvinois culmine à plus de 125 mètres au sommet du hameau des Bruyères.
La petite Rhosnes venant de Forest coule en direction du Nord-Est pour se jeter dans la grande Rhosnes au Nord de la place, peu après que, venant du Sud-Est (Frasnes-lez-Buissenal) en direction Nord-Ouest, elle soit passée sous le pont de Soubrechies en bas du Bois. La grande Rhosnes se dirige vers le Nord pour se perdre dans l'Escaut à Avelgem.
↑Jean Germain, Guide des gentilés : les noms des habitants en Communauté française de Belgique, Bruxelles, Ministère de la Communauté française, (lire en ligne), p. 35.