Né à Dinant en Belgique, Antoine Bernier est notamment formé par le RCS Onhaye, où il rejoint l'équipe première lors de la saison 2013-2014 en quatrième division[2],[3]. Bernier attire rapidement l'attention de quelques équipes de première division : il est testé au Club Bruges et pouvait également être testé au Standard de Liège. Cependant, le joueur refuse d'être testé dans le club liégeois car son frère y a vécu une expérience négative[4].
Finalement, il poursuit sa formation au RSC Anderlecht. Lors de la saison 2015-2016, il atteint les demi-finales de l'UEFA Youth League avec Anderlecht, notamment grâce à un but inscrit lors de la victoire 2-0 contre le FC Barcelone en quart de finale[5]. En , le joueur signe son premier contrat professionnel avec Anderlecht[6].
Ne parvenant pas à intégrer l'équipe première des Mauves, Bernier est transféré à l'Antwerp à l'été 2018[7]. Devant se contenter de matchs avec les espoirs, il y marque quatre buts en onze rencontres[8].
Royal Antwerp FC (2018-2020, de prêt en prêt)
Lierse Kempenzonen
Après une demi-saison à l'Antwerp, il est prêté au Lierse en Nationale 1. C'est avec ce club qu'il joue son premier match le , lors d'une rencontre de championnat face au RFC Seraing. Titulaire lors de cette rencontre, son équipe s'impose deux buts à un[9]. Il inscrit ses deux premiers buts pour ce club contre le KFC Dessel Sport. Le Lierse s'impose quatre buts à zéro[10].
En , il s'engage avec le RFC Seraing. Le , le Belge joue son premier match avec les Sérésiens face au Lommel SK. Seraing s'impose sur le score de cinq buts à trois[14]. Le , l'ailier marque son premier but pour les Métallos. Son équipe s'impose largement six buts à un contre le Club NXT[15].
Charleroi SC (depuis 2023)
Arrivant en fin de contrat au Pairay alors que Seraing vient d'être relégué, il rejoint le Sporting de Charleroi le où il signe un contrat de trois ans assortis d'une saison supplémentaire en option[16].
Antoine Bernier est le deuxième renfort offensif du mercato estival pour les Zèbres, après Oday Dabbagh, attaquantpalestinien, arrivé également en .