Son œuvre littéraire rejoint plusieurs horizons. D'abord le roman (Sans bon sang, La fille bègue, À la Dérive) et l'essai (Le Rideau se lève au Manitoba et Au pays de Gabrielle Roy) qui confirme son talent d'aquarelliste social et d'écrivain engagé.
Depuis la fin des années 1990, Saint-Pierre est intimement liée au projet de sauvetage de la maison natale de Gabrielle Roy, devenue un musée en 2004. Parmi les nombreuses distinctions qu'elle s'est vu attribuer, notons sa réception en tant que chevalier de l'ordre des Palmes académiques en 2002 et membre de l'ordre du Canada en 2004.
Bibliographie
Autobiographie
J'ai fait ma chance, Éditions des Plaines, 2010
Biographie
Jean Riel, fils de Louis Riel, Éditions du Blé, 2014
Essais
Gabrielle Roy sous le signe du rêve, Éditions du Blé, 1975
Au pays de Gabrielle Roy, Éditions des Plaines, 2005
Non-fiction
Le Manitoba au cœur de l’Amérique, Éditions des Plaines, 1992
De fil en aiguille au Manitoba, Éditions des Plaines, 1995