L’annonce du lancement de l'étude du ASG-32 fut en . L'idée de ce planeur était de faire un nouveau planeur entre le ASK 21 et les planeurs de type ASH 25 ou ASH 30.
Le ASG-32 rentre dans la catégorie FAI Classe biplace 20 mètres.
Pendant la conception, il a été annoncé différentes versions:
La construction du prototype fut lancée en 2013, on put les apercevoir sur le site du constructeur.
Le prototype a effectué son premier vol le à Poppenhausen (Allemagne) avec comme pilotes, le concepteur Michael Greiner et le PDG de Alexander Schleicher, Peter Kremer[1].
Les premières livraisons ont été annoncées en 2015[2].