L'objet a été découvert en 2011, puis perdu. Au cours de l'année 2015, une équipe d'astronomes utilisant le télescope Pan-STARRS, découvre un objet qui a rapidement été identifié avec ce supposé centaureprograde désigné sous la dénomination provisoire 2011 KT19 et découvert par le programme de relevé astronomique Mount Lemmon Survey. L'annonce officielle a été faite en .
Orbite
(471325) 2011 KT19 a la particularité de faire partie d'un groupe d'objets qui gravitent autour du Soleil sur une orbite fortement inclinée ; les raisons expliquant cette orbite inhabituelle sont actuellement inconnues.
L'orbite de 2011 KT19 comparée à celle de Pluton et les planètes du système solaire.
L'orbite de Niku (violet), est représentée avec d'autres transneptuniens rétrogrades, Drac (jaune) et les autres planètes. L'orbite de Pluton est en rouge.