Dieser Artikel behandelt die Gemeinde im Okres Piešťany; für die Gemeinde im Okres Námestovo, die bis 1946 Veselé hieß, siehe Oravské Veselé. Für die tschechische Gemeinde siehe Veselé pod Rabštejnem.
Die Gemeinde liegt im nördlichen Donauhügelland, das ein Teil des slowakischen Donautieflands ist, zwischen de Bächen Šteruský potok und Lančársky potok, die östlich von Veselé in den Fluss Dudváh münden. Veselé ist neun Kilometer von Vrbové, 12 Kilometer von Piešťany und 22 Kilometer von Trnava entfernt.
Geschichte
Im heutigen Gemeindegebiet sind mehrere Funde aus der Jungsteinzeit und Bronzezeit nachgewiesen. Der Ort selbst wurde zum ersten Mal 1310, bzw. 1390 als Wygwar schriftlich erwähnt.
1944 wurde der Ort mit den Nachbarorten Ťapkové und Rakovice in die neue Gemeinde Veselie fusioniert, diese wurde aber schon 1946 wieder aufgelöst. 1956 wurde der Ort Ťapkové wieder eingemeindet und bleibt bis heute ein Gemeindeteil.