Saudron liegt an der oberen Orge, etwa 30 Kilometer südöstlich des Stadtzentrums von Saint-Dizier. Umgeben wird Saudron von den Nachbargemeinden Bure im Norden und Osten, Gillaumé im Süden und Südosten, Échenay im Süden und Südwesten, Pansey im Westen und Südwesten sowie Effincourt im Westen und Nordwesten.