Steckel besuchte ein Gymnasium in Hamburg und studierte Sprachen an der Universität Heidelberg. Von 1966 bis 1968 lebte er in London. Nach der Rückkehr aus England zog Steckel im Herbst 1968 nach West-Berlin und veröffentlichte 1969 in der von Bernward Vesper geführten Edition Voltaire das Handbuch Bewusstseinserweiternde Drogen – eine Aufforderung zur Diskussion, „damals das erste originäre deutsche Drogenbuch der psychedelisierten Neuzeit“.[3]
„Eine weitere Gefahr liegt für viele Menschen in einer Überschätzung der Permanenz der Drogenerfahrungen. Es ist ein Kurzschluss, anzunehmen, dass mystische Erfahrungen unter Einfluss der psychedelischen Drogen und die daraus gewonnenen Einsichten oder Erkenntnisse denjenigen, der die Erfahrung macht, automatisch und dauerhaft auf eine höhere Ebene des Bewusstseins transportieren. Die Drogen können Auslöser für wirkliche Wachstumsprozesse sein – das ist unbestritten und darin liegt ihr großer Nutzen, aber sie können diesen Prozess nicht überflüssig machen oder ersetzen. Denn die unter Drogeneinfluss gewonnenen Erkenntnisse sind Produkte eines chemisch veränderten Funktionszustands unseres Nervensystems und nicht die eines kontinuierlichen Erkenntnisprozesses. Die Anwendung der psychedelischen Erfahrung auf die tägliche Praxis erfordert Anstrengungen in der Arbeit an sich selbst und in der sozialen Umwelt.“
Da die von Steckel vorgeschlagene Diskussion nicht stattfand, sondern das Thema der Psychedelika von den Medien repressiv, verzerrend und abwertend behandelt wurde, zog er sich in den frühen siebziger Jahren aus dem öffentlichen Diskurs um psychoaktive Substanzen zurück und veröffentlichte 1973 den Essay Herz der Wirklichkeit, in dem er der Bewusstseinswandlung des Einzelnen den Hauptimpuls bei der Verwirklichung einer neuen Gesellschaft zusprach. Es kam zu gemeinsamen Arbeiten mit Jonatan Briel, Bernward Vesper, Peter Michael Hamel, Ulrich Gerhardt, Walter Bachauer und Jean Gebser. 1972 heiratete er die Kunsthistorikerin und Kuratorin Hannah Weitemeier; 1974 und 1977 wurden die Kinder Sita und Jonas geboren.
1974 begann Steckel seine Medienarbeit mit einer Reihe von Kurzfilmen für den SFB und produzierte seitdem als freier Autor, Komponist und Regisseur experimentelle Hörstücke, Radio-Features, Theaterstücke und Filme. 1984 realisierte er mit Wolfgang Neuss das Hörstück Die Mauer – die größte Wandzeitung der Welt,[5] in dem in den 23 Mauerjahren an die Berliner Mauer geschriebenen Graffiti zur Sprache gebracht wurden. Mitte der 80er Jahre begann die Theaterarbeit am Schauspielhaus Bochum unter der Intendanz seines Bruders Frank-Patrick Steckel, zunächst als Komponist, dann als Autor und Regisseur eigener Produktionen, die er in den 90er Jahren vor allem am Berliner Hebbel-Theater und am Deutschen Theater realisierte. Als Theaterkomponist arbeitete er unter anderem mit Frank-Patrick Steckel, Claus Peymann, Andrea Breth, Jürgen Gosch, Urs Troller, Niels-Peter Rudolph, Gerhard Bohner, seiner Nichte Jette Steckel und Edith Clever.
Gemeinsam mit dem Berliner Schauspieler und Filmemacher Max Hopp gründete Steckel 2005 das nootheater als Kooperative für Film-, Theater- und Audio-produktionen.[8] 2008 erschien die nootheater-Filmproduktion Das schöne Licht der Utopie, ein filmischer Essay über Utopie und Gegenwart.[9]
Ein zentrales Kapitel in Steckels Medienarbeiten bezieht sich auf den Görlitzer Mystiker und Visionär Jacob Böhme. 1993 veröffentlichte er zwei Radioproduktionen mit Texten Böhmes, von denen Aurora oder Morgenröte im Aufgang – hommage à Jacob Böhme zwischen 1994 und 2000 in Zusammenarbeit mit dem Kulturamt der Stadt Görlitz als Klanginstallation in der Görlitzer Pfarrkirche St. Peter und Paul zu hören war. In den Jahren 2011 bis 2015 entstand in Zusammenarbeit mit der Organisation zur Umwandlung des Kinos[10] der Film Morgenröte im Aufgang – hommage à Jacob Böhme, der 2016 mit dem Deutschen FILMGEIST Preis 2016[11] und dem RosaMars Filmpreis 2016 ausgezeichnet wurde.
Im Rahmen des kirchlichen Begleitprogramms zur Landesgartenschau Wittstock/Dosse 2019 waren mehrere Stücke Steckels zur Mystik in der Sakristei der Marienkirche in Wittstock als Hörinstallation zu erleben.
Seit Beginn des 3. Jahrtausends nahm Steckel in Vorträgen öffentlich Stellung zu Fragen der Bewusstseinsforschung, der gegenwärtigen Bewusstseinsmutation und der Philosophia perennis.
Steckel starb am 26. Juni 2024 nach kurzer, schwerer Krankheit in seinem Berliner Atelier.[12]
Theaterstücke
Es wird Mitternacht gewesen sein (mit Urs Troller), Schauspielhaus Bochum, Spielzeit 1990/91
1987: Das akustische Tagebuch, Regie: der Autor (SFB)
1987: Transit Berlin West, Regie: der Autor (SFB)
1988: Das Nibelungen Projekt, Regie der Autor (WDR)
1988: Der Neue Berliner Totentanz – Ein akustisches Palimpsest, Regie: der Autor (SFB/SWF)
1988: Eine Sprache ohne Unwahrheit und Behauptung. Ein akustischer Text in drei Sätzen, Komposition und Regie: der Autor (SWF)
1989: Epitaph für Jonatan Briel, Regie: der Autor, Komposition: The Atman Project (SFB)
1989: Es muß etwas Neues geschaffen werden ... Akustische Marginalien zur Gründung der beiden deutschen Staaten, Regie: der Autor (SFB)
1990: 1989. Messe für Massen – Eine akustische Hommage an die Europäischen Völker, zusammen mit Jerzy Tuszewski Regie: der Autor (WDR)
1990: Schweigende Landschaft, Regie: der Autor (WDR)
1990: Silent Landscape (Mitschnitt der Liveperformance in New York), Regie: der Autor (WDR)
1992: Aurora oder Morgenröte im Aufgang Hommage à Jacob Böhme (Ein Stück für Stimmen) (SFB/SWF/DRS)
1992: De profundis. Ein akustischer Text in 7 Sätzen, Regie: der Autor, Komposition: The Atman Projekt (SWF)
1993: Aurora oder Morgenröte im Aufgang – Hommage à Jacob Böhme, Komposition und Regie: der Autor, Heiko Rüsse (SFB/SWF/DRS)
1993: Gehen sie langsam zu ihrer Wirbelsäule, Regie: der Autor (SWF)
1993: Jacob Böhme (Philosophus Teutonicus) – (SFB)
1994: 64 Variationen. Ein Stück für Stimmen, Regie: der Autor (WDR)
1995; Der Prozeß der Erinnerung. Ein Stück für Stimmen, Realisation: der Autor, Holger König (SFB)
1996: Das Buch der Träume, Regie: der Autor (NDR/DLR)
1996: Novalis träumt, Regie: der Autor (SWF)
1997: Die Wirklichkeiten unterhalten sich, Realisation: der Autor (SWF)
1997: Wie es ist, Komposition und Regie: der Autor (SFB/DLR)
1998: Die Stimmen aus dem Feuer / Live-Sendung einer inszenierten Lesung auf dem Bebelplatz, Berlin, zum 65. Jahrestag der Bücherverbrennung am 10. Mai 1998 (SFB)
1999: Der Eine Geist – Hommage à Huang Bo, Regie: der Autor (SWR)
1999: Mindscape/Mentale Landschaft, Realisation: der Autor (DLR)
1999: Positionen, Regie: Ulrich Gerhardt (SWR)
1999: Vortex - ein akustisches Palimpsest über das XX. Jahrhundert, Komposition und Regie: der Autor (SWR/NDR)
2000: Auf der Suche nach dem verlorenen Bild – Eine Bewusstseinsreise (SFB)
2006: Ich bin der Ursprung von allem – Hommage à Kazimir Malevic (DLR/HR)[16]
2007: Vom inneren & äusseren Menschen – Hommage à Meister Eckhart (SWR)
2009: Möcht ich ein Komet sein – eine akustische Mythographie, Komposition und Regie: der Autor (RBB)[17]
2010: Von der Fülle & der Leere – Hommage à Johannes Tauler (SWR/RB)
2010: Ramana – Hommage à Ramana Maharshi, Regie: der Autor (RBB)
2012: Nur für Liebende – Hommage à Dschelal ed-Din Rumi, Regie: der Autor (RB/HR)
2013: Der Weltknoten, Komposition und Realisation: der Autor (RBB)
2013: Der Brief an Winston Smith, Regie: der Autor (nootheater/Radio Bremen)[18]
2015: Morgenröte im Aufgang – Hommage à Jacob Böhme / O.S.T. des gleichnamigen Films, Regie: der Autor (nootheater & Organisation zur Umwandlung des Kinos)
2017: Höre du blinder Mensch – ein Jacob-Böhme-Monolog, Regie: der Autor (nootheater & Organisation zur Umwandlung des Kinos)
2020: Vom übersinnlichen Leben – ein Jacob Böhme-Dialog (RBB/nootheater)[19]
2020: Betrachtungen aus der Stille – Yoshida Kenkō (nootheater & Organisation zur Umwandlung des Kinos)
Schriften (Auswahl)
Bewusstseinserweiternde Drogen – eine Aufforderung zur Diskussion. Herausgegeben von der Projektgruppe Edition Voltaire in der Edition Voltaire Verlags-GmbH und Co. Betriebs-KG, Berlin 1969. Reprint bei The Grüne Kraft, Löhrbach 1999, ISBN 978-3-93044-2-454.
1989: 1. Preis der 1. Arte Acustica / Makrophon, Stettin, Polen für Der neue Berliner Totentanz
1994: 2. Preis der 4. Arte Acustica / Makrophon, Breslau, Polen für Aurora oder Morgenröte im Aufgang
2002: Lobende Erwähnung der Deutschen Akademie der Darstellenden Künste für Undeutliche Landschaft
2004: Hörspiel des Monats für Epitaph
2010: Lobende Erwähnung der Deutschen Akademie der Darstellenden Künste für Von der Fülle und der Leere
2013: Nominierung Deutscher Hörspielpreis für Der Weltknoten
2015: Nominierung Deutscher Hörspielpreis für Der Brief an Winston Smith
2016: Deutscher Filmgeist Preis für den Film Morgenröte im Aufgang – hommage à Jacob Böhme von Ronald Steckel, Max Hopp, Klaus Weingarten und Jan Korthäuer[20]
2016: Rosa Mars Filmpreis für den Film Morgenröte im Aufgang – hommage à Jacob Böhme[21]