Rollstuhlrennen war bei den Olympischen Sommerspielen 1984, 1988, 1992, 1996, 2000 und 2004 als Demonstrationssportart im olympischen Leichtathletikprogramm vertreten. Es fanden jeweils ein 1500-Meter-Rennen für Männer und ein 800-Meter-Rennen für Frauen statt. 1984 war das erste Mal, dass bei den Olympischen Sommerspielen Veranstaltungen für Behindertensportler stattfanden, wobei die Paralympischen Spiele seit 1960 traditionell der Austragungsort für Para-Leichtathletik auf höchstem Niveau waren. Die Rollstuhlrennen waren auch die zweite olympische Demonstrationsveranstaltung für Behindertensportler, nach dem Behindertenskilauf bei den Olympischen Winterspielen 1984.
