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Gardel ist der Sohn eines Tanzmeister vom Königlichen Ballett am Hofe des Polnischen Königs Stanisław I. Leszczyński. Er debütierte im Jahr 1771 als Danseur noble in kleineren Rollen. Im Jahr 1774 war er an der École de danse de l’Académie royale de musique. Im selben Jahr kam er an die Opéra de Paris, wo er bei seinem älteren Bruder Maximilien Gardel (1741–1787) lernte. Im Jahr 1780 wurde er zum Primo Ballerino ernannt, musste seine Tänzerkarriere jedoch aus gesundheitlichen Gründen kurze Zeit später beenden. Im Jahr 1783 wurde er Assistent seines Bruders Maximilien. Im Jahr 1787 wurde als Nachfolger seines verstorbenen Bruders Maximilien zum Maître de ballet ernannt. Sein Assistent war Louis Milon. Im Jahr 1795 heiratete er die Tänzerin Marie-Elisabeth-Anne Boubert, genannt Miller. Von 1790 bis 1829 schuf er zahlreiche Ballette. In einem Menuett mit Marie Taglioni trat er 1829 zum letzten Mal auf.