1742 wurde das von Alessandro Galli da Bibiena entworfene Opernhaus in Mannheim eröffnet, zu dessen Eröffnung sein Vater Charles Gardel, Tanzmeister des Königlichen Balletts am Hofe des polnischen Königs Stanisław I. Leszczyński, in Mannheim war.
In dieser Zeit wurde Maximilien geboren. Maximilien Gardels jüngerer Bruder Pierre Gardel (1758–1840) war ebenfalls Tänzer. Maximilien folgte 1781 Jean Georges Noverre als Ballettmeister („Maître des ballets“) an der Opéra National de Paris nach.