Sie war von 1995 bis 2003 an der Seite von GouverneurParris Glendening als Vizegouverneurin von Maryland tätig. Im Jahr 2002 bewarb sie sich selbst erfolglos um das Amt der Gouverneurin. Die Wahl gewann der Republikaner Robert L. Ehrlich. Er erzielte 51,6 Prozent der Stimmen, Townsend kam auf 47,7 Prozent. Damit gewannen die Republikaner erstmals nach 35 Jahren wieder eine Gouverneurswahl in Maryland.
Kathleen Kennedy Townsend lebt zusammen mit ihrem Mann David, Professor am St. John’s College, in Annapolis. Die beiden hatten vier gemeinsame Töchter. Am 3. April 2020 kam ihre 40 Jahre alte Tochter Maeve Kennedy Townsend McKean und deren achtjähriger Sohn Gideon bei einem Kanu-Unfall auf dem South River im US-Bundesstaat Maryland ums Leben[2].