Er war vor allem als lebenslanger persönlicher Freund von Königin Elisabeth II. bekannt sowie als Manager ihrer Pferdeställe. Die Königin nannte ihn „Porchie“ nach seinem früheren Höflichkeitstitel, den er bis zum Tod seines Vaters verwendete. Das Management übernahm nach seinem Tod sein Schwiegersohn John Warren.[7] Die Königin zeichnete ihn 1976 als Knight Commander des Order of the British Empire (KBE) und 1982 als Knight Commander des Royal Victorian Order (KCVO) aus.[2]
1965 wurde Herbert Deputy Lieutenant (D.L.) von Hampshire. Von 1965 bis 1974 war er County Alderman für Hampshire. Herbert war ein unabhängiges Mitglied des Hampshire County Council (später trat er der Tory-Fraktion bei) und wurde dessen Vorsitzender. Er war auch Vorsitzender des South East Economic Planning Council. 1977 erhielt er das Amt des High Steward von Winchester und 1980 wurde ihm die Ehrendoktorwürde eines Doctor of Science (D.Sc.) der Universität Reading verliehen. Aufgrund seiner ererbten Peerstitel hatte er von 1987 einen Sitz im britischen House of Lords inne. Er gehörte zu den Erbadligen, die gewählt wurden ihren Parlamentssitz auch nach dem Inkrafttreten des House of Lords Act 1999 zu behalten.