Nach der Wiederherstellung der Monarchie unter König Karl II. ging das Regiment im Juli 1660 in dessen Dienste über, wurde im Dezember 1660 in Bath aufgelöst und am 26. Januar 1661 von Aubrey de Vere, 20. Earl of Oxford, als Earl of Oxford’s Regiment of Horse neu aufgestellt. Aufgrund der Farbe seiner Uniform erhielt das Regiment den Spitznamen „Oxford Blues“ oder einfach „Blues“. 1750 wurde es zum Royal Horse Guards Blue, 1819 zum Royal Regiment of Horse Guards (The Blues) und schließlich 1877 zu den Royal Horse Guards (The Blues). Im Laufe des Zweiten Weltkriegs wurde das Regiment auch mit Panzern ausgerüstet.
Am 23. März 1969 wurde das Regiment mit dem Regiment der 1st Royal Dragoons zu den Blues and Royals verschmolzen. Die Blues and Royals führen die Tradition der beiden Regimenter weiter.
John N. P. Watson: The Story of the Blues and Royals. Royal Horse Guards and 1st Dragoons. Leo Cooper, London 1993, ISBN 0850522382.
R. J. T. Hills: The Royal Horse Guards (The Blues). Leo Cooper, London 1970, ISBN 0850520274.
His Majesty’s Royal Regiment of Horse Guards (The Blues). Gale & Polden, Aldershot 1947.
Edmund Packe: An historical record of the Royal Regiment of Horse Guards; or, Oxford Blues, its services, and the transactions in which it has been engaged from its first establishment to the present time. Parker, Furnivall & Parker, London 1847.