Devianz und soziale Kontrolle. Eine Einführung in die Soziologie abweichenden Verhaltens. 1989. 3. vollst. überarb. Auflage, Weinheim; München: Juventa-Verlag, 2009, ISBN 978-3-7799-1486-0.
Soziale Probleme und soziale Kontrolle, Wiesbaden: Westdeutscher Verlag, 2002, ISBN 3-531-13668-2.
Herausgeber mit Michael Dellwing: Langweiliges Verbrechen. Warum KriminologInnen den Umgang mit Kriminalität interessanter finden als Kriminalität, Wiesbaden: VS-Verlag, 2011, ISBN 978-3-531-17515-7.
Peters, Helge, in: Wilhelm Bernsdorf/Horst Knospe (Hrsg.): Internationales Soziologenlexikon, Bd. 2, Enke, Stuttgart ² 1984, S. 658, ISBN 978-3-432-90702-4.
Manfred Brusten, Birgit Menzel, Rüdiger Lautmann: Devianz im Wandel. Helge Peters zum 60. Geburtstag. Mit einem Vorwort von Friedrich W. Busch. Oldenburger Universitätsreden. Vorträge. Ansprachen. Aufsätze. Nr. 102. Bibliotheks- und Informationssystem der Universität Oldenburg. Oldenburg. 1998. ISBN 3-8142-1102-2.