Die Hauptaufgabe des Heeres der Republik China ist, das Territorium der Republik China zu verteidigen und die Integrität seiner Souveränität zu gewährleisten.[3] In Friedenszeiten ist die Verteidigung kritischer Gebiete von strategischer Bedeutung auf Taiwan und seinen vorgelagerten Inseln sowie ständiges Training zwischen allen Waffengattungen sowie der Marine und Luftwaffe ihre Mission.[3]
Zirka 80 % des Heeres befinden sich auf der Hauptinsel, während der Rest sich auf vorgelagerte Inseln verteilt.[3]
Die Nationalrevolutionäre Armee wurde nach dem Rückzug Nationalchinas nach Taiwan Grundlage der Streitkräfte der Republik China. Die Änderung, dass die Armee nach 1947 dem Verteidigungsministerium und damit staatlicher Kontrolle unterstellt wurde, ergab sich aus der 1946 entstandenen Verfassung der Republik China.
Nachdem die NRA vom chinesischen Festland durch die chinesische Volksbefreiungsarmee vertrieben worden war, nahm das Heer 1949, sowie die beiden anderen taiwanischen Waffengattungen Marine und Luftwaffe, an der Schlacht von Kinmen teil, bei der der erste Angriff der chinesischen Volksbefreiungsarmee abgewehrt werden konnte.
1958 erfolgte der zweite massive Angriff der Volksbefreiungsarmee, Kinmen und die Matsu-Inseln einzunehmen. Auch dieser Angriff konnte erfolgreich abgewehrt werden.
Seit dem Widerruf des Kriegsrechts 1988 hat sich die Hauptmission des Heeres auf die Verteidigung Taiwans und seiner vorgelagerten Inseln reduziert – und beinhaltet nicht mehr, die Rückeroberung des chinesischen Festlandes. Im Zuge dieser Strategieänderung hat sich seit den 1990er Jahren die Mannschaftsstärke des Heeres ständig reduziert.[4] Eine Umwandlung zu einer Freiwilligenarmee findet derzeit statt.
Während der Covid-19-Pandemie wurden Einheiten der ABC-Abwehr des taiwanesischen Heeres zur Desinfektion von öffentlichen Einrichtungen und Krankenhäusern eingesetzt. Im Januar 2021 wurde die 33-te Abteilung der ABC-Abwehr in die Stadt Taoyuan entsandt, um die Verbreitung einer Covid-19 Ausbruchswelle einzudämmen.[5]
Seit mindestens 2021 wird das taiwanesische Heer durch US-Spezialeinheiten ausgebildet. Mit dem Jahr 2022 expandierten die USA die Ausbildungsmission in Taiwan massiv. Dadurch soll das taiwanesische Heer befähigt werden, eine amphibische Invasion abzuwehren.[6]
Dem Kommando für Luftlande- und Spezialeinsätze unterstehen die 62. Luftlandebrigade, die 71. Luftlandebrigade, die 601. Heeresfliegerbrigade, die 602. Heeresfliegerbrigade, die 603. Heeresfliegerbrigade und vier Gruppen Spezialeinheiten.