Franziska Endres war von 1999 bis 2001 Schauspielelevin am Theater der jungen Welt in Leipzig. Von 2002 bis 2005 absolvierte sie ihre Schauspielausbildung an der Berliner Schule für Schauspiel. Danach und währenddessen spielte sie Improvisationstheater bei Theaterturbine und Theatersport Berlin und übernahm Rollen in Produktionen am Gewandhaus Leipzig und bei den Wagner Festtagen.
Seit 2015 ist sie in Berlin hauptsächlich als Synchronsprecherin tätig und sprach bereits mehr als 350 Rollen ein. Des Weiteren ist sie in vielen Hörspielen zu hören, u. a. in den Reihen Professor van Dusen, Das schwarze Auge und Inspector Lestrade.