Folge (Mathematik)Als Folge oder Sequenz wird in der Mathematik eine Auflistung (Familie) von endlich oder unendlich vielen fortlaufend nummerierten Objekten (beispielsweise Zahlen) bezeichnet. Dasselbe Objekt kann in einer Folge auch mehrfach auftreten. Das Objekt mit der Nummer , man sagt hier auch: mit dem Index , wird -tes Glied oder -te Komponente der Folge genannt. Endliche wie unendliche Folgen finden sich in allen Bereichen der Mathematik. Mit unendlichen Folgen, deren Glieder Zahlen sind, beschäftigt sich vor allem die Analysis. Ist die Anzahl der Glieder einer endlichen Folge, so spricht man von einer Folge der Länge , einer -gliedrigen Folge oder von einem -Tupel. Die Folge ohne Glieder, deren Index-Bereich also leer ist, wird leere Folge, 0-gliedrige Folge oder 0-Tupel genannt. Beispiele
SchreibweiseAllgemein schreibt man für eine endliche Folge , also , und bei unendlichen Folgen , also . Das steht dabei für ein beliebiges Folgenglied; die runde Klammer fasst diese zu einer Folge zusammen, dann wird der Laufbereich des Index dargestellt (dieser darf fehlen, wenn er implizit klar ist). Statt der runden Klammern werden manchmal auch spitze verwendet (also ); statt der Kommas können Semikola verwendet werden, wenn eine Verwechslungsgefahr mit dem Dezimaltrennzeichen besteht. Der Unterschied zu der Menge der Folgenglieder oder besteht darin, dass es auf die Reihenfolge der ankommt und dass mehrere Folgenglieder denselben Wert haben können.
Formale DefinitionEine unendliche Folge wird formal als eine Abbildung definiert, die jedem Index aus der als Indexmenge verwendeten Menge der natürlichen Zahlen ein Folgenglied aus der Zielmenge zuordnet. Die Wahl des Anfangsindex ist jedoch letztlich willkürlich. In der Schulmathematik und in den häufigsten Anwendungsfällen ist die Menge der reellen Zahlen . Es werden aber auch zum Beispiel Folgen von Mengen und Funktionenfolgen betrachtet. Für eine endliche Folge (Tupel) mit Gliedern definiert man den Index statt aus aus einer endlichen Menge, üblicherweise entweder aus der Menge oder aus der Menge . Gelegentlich findet sich für derartige Indexmengen die Notation . AnwendungenUnendliche Folgen können gegen einen Grenzwert konvergieren. Die Theorie der Grenzwerte unendlicher Folgen ist eine wichtige Grundlage der Analysis, denn auf ihr beruhen die Berechnung von Grenzwerten von Funktionen, die Definition der Ableitung (Differentialquotient als Grenzwert einer Folge von Differenzenquotienten) und der riemannsche Integralbegriff. Wichtige Folgen erhält man als Koeffizienten von Taylorreihen analytischer Funktionen. Manche elementare Funktionen führen dabei auf besondere Folgen, so die Tangens-Funktion auf die bernoullischen oder der Secans hyperbolicus auf die eulerschen Zahlen. Zum Beweis der Konvergenz einer Folge ist die Methode der vollständigen Induktion ein nützliches Hilfsmittel. Eine Reihe ist eine spezielle Folge von Zahlen, deren -tes Glied sich aus der Summe der ersten Glieder einer anderen Zahlenfolge ergibt. Zum Beispiel ergibt sich die Reihe (1, 3, 6, 10, 15, …) aus der Folge (1, 2, 3, 4, 5, …). Reihen finden in vielen Bereichen der Mathematik Anwendung. Siehe dazu den Artikel Reihe (Mathematik). Bildungsgesetz einer FolgeEs gibt mehrere Möglichkeiten eine Folge anzugeben:
Eine endliche Folge kann man angeben, indem man sämtliche Folgenglieder nennt. Bei einer unendlichen Folge geht das nicht, stattdessen muss man das Bildungsgesetz der Folge in anderer Form mitteilen. Folgen, deren Bildungsgesetz sich als Funktionsvorschrift oder Rekursion mitteilen lässt, werden zuweilen regelmäßige Folgen genannt. Angabe von AnfangsgliedernDie in manchen „Intelligenztests“ gestellte Aufgabe, eine Folge fortzusetzen, deren erste Glieder gegeben sind, ist aus mathematischer Sicht unsinnig. Auch durch noch so viele Anfangsglieder ist der weitere Verlauf einer Folge nicht eindeutig festgelegt. Es gibt nur mehr oder weniger plausible Fortsetzungen, die aber im Auge des Betrachters liegen und weder „richtig“ noch „falsch“ sind, sondern willkürlich sind. Um zu zeigen, dass sich eine Folge von Zahlen auf eine bestimmt Weise fortsetzt, muss man die Bildungsvorschrift der bekannten Glieder kennen und nicht nur mutmaßen. Das steht diesen „Intelligenztests“ aber entgegen.
Die Online-Enzyklopädie der Zahlenfolgen (OEIS) enthält zehntausende mathematisch relevanter Folgen. Darin kann man nach einer gegebenen Teilfolge suchen. Angabe einer FunktionsvorschriftFür viele, aber keineswegs alle Folgen kann man die Funktionsvorschrift als eine geschlossene Gleichung angeben. In den folgenden Beispielen legen wir Indizes aus der Menge zugrunde:
Daran anknüpfende AufgabenDas Problem, zu einer gegebenen Funktionsvorschrift die Anfangsglieder zu bestimmen, ist einfach lösbar. Man nimmt nacheinander die Werte , , usw., setzt sie jeweils in die Funktionsvorschrift ein und berechnet auf diese Weise die Folgenglieder , , usw. Zweck dieser Rechnung ist es, sich ein erstes Bild vom Verlauf einer Folge zu machen. Aber Achtung: Eine Folge kann für wirklich große Indizes einen ganz anderen Verlauf nehmen als nach den ersten zehn oder hundert Gliedern zu erwarten war. Beispiel: die Folge , die bis monoton zunimmt, dann aber wieder abnimmt, wie man durch Einsetzen höherer Zehnerpotenzen überprüfen kann. Die Umkehraufgabe, zu gegebenen Anfangsgliedern eine Funktionsvorschrift zu bestimmen, ist dagegen deutlich schwieriger. Streng genommen kann es gar keine eindeutige Lösung geben, denn jeder Folgenanfang lässt sich wie oben beschrieben in verschiedener Weise fortsetzen. In der Praxis wird diese Aufgabe daher nur für Folgen gestellt, deren Glieder , , usw. in einigermaßen überschaubarer Weise vom Index abhängen. Im Einzelnen können folgende Eigenschaften überprüft werden:
Erschwert wird die Suche nach einer Funktionsvorschrift dadurch, dass die ersten ein oder zwei Folgenglieder (zu den Indizes 0 und 1) oft aus dem Rahmen zu fallen scheinen. Das liegt daran, dass ein Summand 0, ein Faktor 1 oder Exponent 0 oder 1 in aller Regel nicht ausgeschrieben, sondern sofort ausgerechnet werden. In der gekürzten Form 1, 1, 3/4, 1/2, … ist dem oben genannten Beispiel 1/1, 2/2, 3/4, 4/8, … die Funktionsvorschrift schwer anzusehen. Angabe als ReiheEine Folge , deren -tes Glied die Summe der ersten Glieder einer anderen Folge ist, heißt eine Reihe: Der mit Hilfe des Summenzeichens geschriebene Ausdruck ist also eine Abkürzung für den Ausdruck . Innerhalb und außerhalb des Summenzeichens sind unterschiedliche Indizes zu verwenden. Dass speziell und gewählt wurden, entspricht einer weit verbreiteten Konvention, ist aber nicht zwingend. Um als konkreten Zahlenwert zu berechnen, muss ein konkreter Zahlenwert für den Index vorgegeben werden. Im Gegensatz dazu ist der Index kein (von außen) vorzugebender Wert, sondern durch die Summationsvorschrift selbst festgelegt. Welches auch immer gegeben ist, für den Laufindex müssen nacheinander die Werte 0, 1, …, eingesetzt und die Summe der zugehörigen , , …, berechnet werden. Man kann jede Folge als eine Reihe auffassen, indem man aus den Differenzen aufeinander folgender Glieder eine zugehörige Folge konstruiert. Folge und Reihe sind also nicht scharf voneinander trennbar. Die Zeitreihen der Wirtschaftswissenschaftler sind eigentlich Folgen. Viele Erklärungsmodelle modellieren aber nicht absolute Werte, sondern deren zeitliche Veränderungen, was für die Auffassung der absoluten Werte als Glieder einer Reihe spricht. Konkreten Nutzen bringt die Deutung einer Folge als Reihe, wenn man die Summation für beliebige ausführen kann. Summationsformeln sind zum Beispiel bekannt für die arithmetische Reihe und die geometrische Reihe. Die Deutung einer unendlichen Folge als Reihe erleichtert es zu bestimmen, ob und wenn ja gegen welchen Grenzwert die Folge konvergiert. Für unendliche Reihen gibt es eigene Konvergenzkriterien. Umgekehrt kann man aus der Konvergenz einer Reihe (d. h., in obiger Schreibweise, der Konvergenz von ) immer darauf schließen, dass die Folge der Summanden (in obiger Schreibweise also die Folge ) gegen Null konvergiert. Angabe einer RekursionDas Bildungsgesetz einer Folge kann auch rekursiv angegeben werden. Dazu nennt man Anfangswerte (mit ; meistens ist oder ) sowie eine Vorschrift, wie ein Folgenglied aus den vorhergehenden Gliedern zu berechnen ist. Das bekannteste Beispiel für eine Folge, die sich wesentlich einfacher durch eine Rekursionsvorschrift als durch eine Funktionsvorschrift beschreiben lässt, ist die Fibonacci-Folge 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, … Für sie ist , gegeben sind die zwei Anfangsglieder und sowie die Rekursionsvorschrift Die explizite Formel von Moivre und Binet für die Folgenglieder steht in engem Zusammenhang mit dem Goldenen Schnitt und der Goldenen Zahl . Man beachte, dass die alle ganzzahlig sind, da sich die ungeraden Potenzen der heraussubtrahieren. Für manche Folgen kann man umgekehrt aus der Funktionsvorschrift eine Rekursionsvorschrift ableiten. Zum Beispiel folgt für die geometrische Folge aus der Funktionsvorschrift die Rekursionsvorschrift Die Rekursion definiert die Folge rationaler Zahlen 2, 3/2, 17/12, …, die gegen konvergiert. Angabe über einen AlgorithmusFür manche Folgen gibt es eine klar definierte Konstruktionsvorschrift (Algorithmus), aber keine Funktionsvorschrift. Das bekannteste Beispiel ist die Folge der Primzahlen 2, 3, 5, 7, 11, … Bereits den alten Griechen (möglicherweise auch Indern) war es bekannt, wie man immer weitere Glieder dieser Folge berechnet. Eine Möglichkeit ist, das Sieb des Eratosthenes anzuwenden. Es gibt jedoch keine Methode, zu einem gegebenen die -te Primzahl anzugeben, ohne zuvor die gesamte Folge von der ersten bis zur -ten Primzahl zu bestimmen. Wenn man nicht die zehnte oder die hundertste, sondern die -te Primzahl wissen möchte, erhöht dies den Rechenaufwand stark. Die Länge des kürzesten Algorithmus, der eine Folge erzeugt, heißt ihre Kolmogorow-Komplexität (manchmal wird diese Bezeichnung in einem engen Sinn nur für Zeichenfolgen, d. h. endliche Folgen mit endlichen Zielmengen verwendet). Sie hängt zwar von der verwendeten Programmiersprache ab; nach dem Invarianztheorem[1] differieren die Längen für unterschiedliche Sprachen jedoch nur um eine nur sprachabhängige additive Konstante. Charakterisierung von FolgenWie Funktionen kann man auch Zahlenfolgen über ihr Steigungsverhalten und ihren Bildbereich charakterisieren. MonotonieBegriffEine Folge heißt monoton steigend, wenn sie von Glied zu Glied gleich bleibt oder zunimmt, wenn also für alle aus gilt: . Die Folge heißt streng monoton steigend, wenn sie von Glied zu Glied zunimmt, wenn also für alle aus gilt: . Die Begriffe monoton fallend und streng monoton fallend sind analog definiert. Der Begriff der Monotonie ist jedoch nicht auf reelle Zahlen beschränkt: Jede geordnete Menge erlaubt eine sinnvolle Verwendung des Begriffs. Nachweis der MonotonieVermutet man, dass eine Folge nicht monoton (bzw. streng monoton) ist, setzt man ein paar Indizes in die Funktionsvorschrift ein, berechnet die zugehörigen Folgenglieder und hofft, ein Gegenbeispiel zu finden. Beispiel: Die durch gegebene Folge ist nicht monoton, denn aber . Wenn man beispielsweise vermutet, dass eine Folge streng monoton fällt, schreibt man , wertet auf beiden Seiten die Funktionsvorschrift aus (indem man auf der rechten Seite anstelle von in die Vorschrift einsetzt), und überprüft die so entstandene Ungleichung, indem man sie durch Äquivalenzumformungen vereinfacht. Beispiel: führt auf , das ist äquivalent zu bzw. zur wahren Aussage . Manche Funktionsvorschriften lassen sich durch Termumformungen in eine Summe aus konstanten Termen und einer bekannten, einfacheren Folge zerlegen, deren Steigungsverhalten schon bekannt ist. Beispiel: . Wenn man weiß, dass streng monoton fällt, kann man schließen, dass streng monoton steigt. Weil der Term 2 konstant ist, steigt auch streng monoton. BeschränktheitBegriffEine Folge reeller Zahlen heißt nach oben beschränkt, wenn sie eine obere Schranke besitzt, so dass für alle aus gilt: . Die kleinste obere Schranke einer Folge heißt ihr Supremum. Die Begriffe nach unten beschränkt, untere Schranke und Infimum sind analog definiert. Eine Folge, die zugleich nach oben und nach unten beschränkt ist, heißt beschränkt. Nachweis der Beschränktheit und Bestimmung einer SchrankeEin Nachweis per Gegenbeispiel ist hier nicht möglich, denn mit auch noch so vielen Beispielen kann man nicht sicherstellen, dass es nicht irgendeine sehr große bzw. sehr kleine Zahl gibt, durch die die Folge beschränkt ist. Es muss also angenommen werden, dass es eine Schranke gibt. Nun wird die passende Ungleichung angesetzt, d. h. für eine obere Schranke also . Auf der linken Seite der Ungleichung wird die Funktionsvorschrift angewandt und dann nach aufgelöst. Dadurch erhält man (mit etwas Glück) ein Ergebnis der Form oder , wobei für einen von abhängigen Term steht. Im ersten Fall hat man herausgefunden, dass die Folge nicht nach oben beschränkt ist (egal wie groß ist, es ist immer möglich, ein noch größeres zu finden, das die Ungleichung verletzt). Im zweiten Fall versucht man ein zu finden, für das ist. Für dieses ist immer erfüllt und somit ist der Nachweis gelungen, dass eine obere Schranke ist. Auch hier lässt sich der Nachweis einfacher gestalten wenn es gelingt, die Funktionsvorschrift in eine Summe aus einfacheren Termen zu zerlegen. Sonstige
Eine interessante Aufgabe aus der Analysis besteht darin, zu ermitteln, ob eine Folge konvergiert, und im Falle der Konvergenz, gegen welchen Grenzwert. Eine unendliche Folge, die nicht konvergiert, kann nichtsdestoweniger Häufungspunkte besitzen (Beispiel: die Folge −1/2, 3/4, −5/6, 7/8, … besitzt die Häufungspunkte −1 und 1). Insbesondere hat jede beschränkte Folge in der Menge der reellen Zahlen mindestens einen Häufungspunkt (Satz von Bolzano-Weierstraß). Die vorgenannte Charakterisierung einer Folge über ihr Steigungsverhalten und ihren Bildbereich kann helfen, zu bestimmen, ob und falls gegen welchen Grenzwert sie konvergiert. Besonders nützlich ist hierbei das Monotoniekriterium, nach dem eine monoton steigende, nach oben beschränkte Folge in der Menge der reellen Zahlen stets konvergiert, wobei ihr Grenzwert mit ihrem Supremum übereinstimmt (Beispiel: die Folge 0, 1/2, 2/3, 3/4, … konvergiert gegen ihr Supremum 1). Entsprechend konvergiert eine monoton fallende, nach unten beschränkte Folge gegen ihr Infimum. Die Charakterisierungskriterien Monotonie und Beschränktheit lassen sich verallgemeinern für alle Folgen, deren Zielmenge geordnet ist. Konstante, stationäre und periodische Folgen lassen sich für beliebige Zielbereiche, konvergente Folgen für einen beliebigen metrischen Raum als Zielbereich definieren. Wichtige FolgenDie meisten bekannten Folgen ganzer Zahlen können in der On-Line Encyclopedia of Integer Sequences (OEIS) von Neil Sloane nachgeschlagen werden. Diese Datenbank enthielt im Februar 2009 über 155.000 Beschreibungen von Zahlenfolgen. Weitere oft genannte Zahlenfolgen sind etwa die konstanten Folgen mit der Funktionsvorschrift mit einer für alle festen Zahl und die durch () definierte harmonische Folge. Arithmetische FolgenEine arithmetische Folge ist eine Folge, bei der benachbarte Folgenglieder stets den gleichen Abstand haben. Beispiele sind die häufig verwendeten Folgen der geraden Zahlen 2, 4, 6, … mit der Funktionsvorschrift und die der ungeraden Zahlen mit der Funktionsvorschrift Allgemein lautet die Funktionsvorschrift wobei die konstante Differenz bezeichnet. Folgen, die sich auf arithmetische Folgen zurückführen lassen, nennt man arithmetische Folgen höherer Ordnung. So ist die Folge der Dreieckszahlen eine arithmetische Folge 2. Ordnung.
Arithmetische Folgen -ter Ordnung sind genau diejenigen Folgen, die sich durch ein Polynom -ten Grades beschreiben lassen. Dieses Polynom lässt sich durch Lagrange-Interpolation aus beliebigen Folgenglieder finden. Die Dreieckzahlen gehorchen z. B. dem Bildungsgesetz . Folgen auf Basis der PotenzfunktionEine Potenzfolge ist eine Folge, für die die Potenzfunktion die Glieder liefert (Erzeugende Funktion). Die Folge der Quadratzahlen: 0, 1, 4, 9, … hat die Funktionsvorschrift . Die Folge der Quadratzahlen ist ebenfalls eine arithmetische Folge 2. Ordnung, da sie sich als Reihe auffassen lässt, der die Folge der ungeraden Zahlen zugrunde liegt. Die Folge der Kubikzahlen 0, 1, 8, 27, … besitzt die Vorschrift was man für -te Potenzen der natürlichen Zahlen zu verallgemeinern kann, wobei eine beliebige reelle Zahl sein darf. Mit erhält man die Folge der Quadratwurzeln der natürlichen Zahlen,
Bei negativen Exponenten ist zu beachten, dass nicht existiert. Beispielsweise ist es nicht möglich, mit und der Funktionsvorschrift
zu berechnen. Man kann den Index 0 ausschließen, sich also auf die Indexmenge beschränken. Oft ist es jedoch zweckmäßiger, die Indexmenge unverändert zu lassen und stattdessen die Funktionsvorschrift in abzuändern. Dann lauten die ersten Folgenglieder 1, 1/2, 1/3, 1/4, … In gleicher Weise kann man eine Funktionsvorschrift für beliebige Exponenten aufstellen: Geometrische FolgenSo wie in einer arithmetischen Folge aufeinanderfolgende Glieder den gleichen Abstand haben, so stehen in einer geometrischen Folge aufeinanderfolgende Glieder in einem konstanten Verhältnis zueinander, . Zum Beispiel ergibt sich mit und die Folge der Zweierpotenzen also zum Beispiel für die ersten zehn Glieder die Folge 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024 (jedes Glied ist doppelt so groß wie das vorangegangene). Wichtig ist diese Folge speziell für die Umwandlung von den in der Informatik verwendeten Dualzahlen in Dezimalzahlen (und umgekehrt). Eine geometrische Folge mit konvergiert gegen Null, wie beispielsweise die Folge 1; 0,1; 0,01; … zu : Wenn erhält man die triviale Folge 1, 1, 1, …; wenn , erhält man aus die fundamentale alternierende Folge 1, −1, 1, −1, … Ein Beispiel für die Alltagsanwendung der geometrischen Folge ist die gleichstufige Stimmung der musikalischen Tonleiter – die aufeinanderfolgenden Glieder, hier Halbtonschritte, besitzen zueinander ein konstantes Frequenzverhältnis. VerallgemeinerungenIn der Topologie ist ein Netz eine Verallgemeinerung einer Folge. Ebenso wie bei Funktionen kann man neben den hier definierten Folgen mit Werten in Mengen auch Folgen mit Werten in einer echten Klasse definieren, also beispielsweise Folgen von Mengen oder Gruppen. FolgenräumeAus Folgen können die Folgenräume gebildet werden, die vor allem in der Funktionalanalysis zur Konstruktion von Beispielen herangezogen werden. Literatur
WeblinksCommons: Folge (Mathematik) – Sammlung von Bildern und Audiodateien
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