Am 2. Februar 2011 ernannte ihn Papst Benedikt XVI. zum Bischof von Ciudad Rodrigo. Die Amtseinführung erfolgte am 9. April desselben Jahres.
Am 15. Juni 2018 beurlaubte Papst Franziskus Bischof Berzosa von der Leitung des Bistums. Er ernannte Francisco Gil Hellín, den emeritierten Erzbischof von Burgos, zum Apostolischen Administrator sede plenaet ad nutum Sanctae Sedis.[1] Papst Franziskus nahm am 16. Januar 2019 den von Bischof Berzosa aus persönlichen Gründen eingereichten vorzeitigen Rücktritt an.[2][3]