Über die kleine Burg sind keine urkundlichen Erwähnungen bekannt, 1361 wird ein Rumelin von Zeringen als Bürger in Altheim genannt. Im Jahr 1385 kam das Dorf Zähringen in den Besitz der Reichsstadt Ulm. Unklar ist, ob die Burg mit dem gleichnamigen Zähringergeschlecht in Verbindung gebracht werden kann, Nachweise dafür fehlen.
Von der ehemaligen Burganlage sind noch geringe Wall- und Grabenreste zu sehen.
Literatur
Günter Schmitt: Burgenführer Schwäbische Alb. Band 6 · Ostalb – Wandern und entdecken zwischen Ulm, Aalen und Donauwörth. Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach an der Riß 1995, ISBN 3-924489-74-2, S. 425–428.
