Bartlett Yancey war ein Cousin von John Kerr (1792–1842), der für den Staat Virginia im Kongress saß. Er besuchte eine Privatschule und danach die Hyco Academy im Caswell County. Zwischen 1804 und 1806 studierte Yancey an der University of North Carolina in Chapel Hill. Nach einem anschließenden Jurastudium und seiner 1807 erfolgten Zulassung als Rechtsanwalt begann er in seinem neuen Beruf zu arbeiten.
Im Jahr 1816 verzichtete Bartlett Yancey auf eine weitere Kandidatur. Zwischen 1817 und 1827 war er Mitglied und Präsident des Senats von North Carolina. Er starb am 30. August 1828 nahe Yanceyville und wurde auf dem Familienfriedhof beigesetzt.