Sato lulus Audisi Anggota Pendiri Akihabara48 pada 30 Oktober 2005. Pada waktu itu ia berumur 16 tahun dan masih siswi kelas dua sekolah menengah atas.[1] Ia mengirimkan surat lamaran audisi tanpa memberi tahu ibunya. Ia sempat dilarang mengikuti audisi oleh ibunya. Keputusannya bergabung dengan AKB48 juga ditentang ayahnya, tetapi ia tetap berkeras hati pergi dari rumah.[1] Yukari Sato akhirnya termasuk di antara 7.924 pelamar dan 24 orang yang lulus.
Ia termasuk salah seorang dari 20 anggota pertama AKB48 yang naik ke atas panggung pada pertunjukan hari pertama di Teater AKB48, 8 Desember 2005. Menurutnya, pelajaran tari benar-benar sulit baginya. Ia sama sekali tidak berpengalaman menari. Pada masa awal bersama AKB48, ia juga masih harus bekerja paruh waktu di tempat lain.[1] Seperti halnya anggota Generasi Pertama AKB48, Yukari Sato waktu itu tergabung dalam Tim A.
Buku foto pertamanya, Sato Yukari 1st Photobook mulai beredar 18 Juli 2008.[1] Ketika AKB48 memulai acara varietas Nemousu Terebi, Yukari Sato termasuk anggota yang tampil pada episode pertama 13 Juli 2008.[2]
Pada pemilihan umum pertama AKB48 yang berlangsung dari Juni hingga Juli 2009, namanya berada di urutan ke-15.[3] Sato berhasil menjadikan dirinya anggota senbatsu yang menyanyi pada singel ke-13 AKB48 "Iiwake Maybe".
Pada pertunjukan SDN48 1st Stage "Yuuwaku no Garter" di Teater AKB48, 15 Oktober 2011, kapten Kayo Noro mengumumkan bahwa semua kegiatan SDN48 dinyatakan berakhir, dan 39 anggotanya diluluskan secara massal pada 31 Maret 2012.[5] Semua kegiatan Yukari Sato sebagai anggota SDN48 berakhir pada konser Next Encore di NHK Hall, 31 Maret 2012.[6]
Pada 1 Agustus 2012, ia diajak bekerja sama dengan Clef untuk album mini "One Luv. Summer feat Sato Yukari" yang dirilis 1 Agustus 2012.[7]
Pada Pemilihan Umum Singel ke-32 AKB48 tahun 2013, Yukari Sato adalah mantan anggota AKB48 yang pertama kali mengajukan surat pencalonan diri.[8]