Valka (bahasa Jerman: Walk) ialah sebuah kota di Latvia yang terletak dekat perbatasan dengan Estonia. Di sisi yang berseberangan terdapat Valga. Valka di Latvia berpenduduk sekitar 5.489 jiwa (2016).[1]
Kota ini mendapatkan status kota pada tahun 1584. Valka/Valga diduduki oleh Jerman pada bulan Januari1918. Pada masa pergerakan kemerdekaan Estonia dan Latvia terjadi persaingan hebat di kota ini. Karena keengganan untuk berkompromi, kedua kota ini dipisahkan melalui komite yang dipimpin oleh KolonelS. G. Tallent dari Britania Raya. Bagian terbesar dengan pusat kota dan stasiun kereta api masuk ke Estonia.
Dengan pengembangan Persetujuan Schengen dan penghapusan batas Estonia-Latvia pada tahun 2007, diumumkan bahwa akan ada transportasi bus umum yang melayani Valka dan Valga.