Tarso Marques (lahir 19 Januari 1976) adalah seorang pembalap mobil professional asal Brasil. Saat ini ia turun diajang South American Stock Car Racing.
Marques pernah turun balapan di ajang Formula 1 di musim 1996, tepatnya di GP Brazil 1996 bersama tim Minardi. Namun, ia hanya turun dua kali balapan pada tahun tersebut. Tahun 1997, ia kembali memperkuat tim Minardi, tetapi ia hanya turun 9 balapan saja, menggantikan posisi Jarno Trulli yang ditarik ke tim Prost-Mugen Honda.
Tahun 1999, Marques turun diajang ChampCar setelah pada tahun 1998 ia sempat menganggur. Di ChampCar ia turun bersama tim Penske, kemudian pada tahun 2000 ia pindah ke tim Swift. Akhir 2000 ia ditarik kembali ke F1 oleh Minardi, posisinya di tim bertahan hingga GP Italia saat kemudian ia digantikan oleh pembalap debutan asal Malaysia, Alex Yoong.
Setelah keluar dari F1, Marques sempat turun di beberapa ajang balapan di Amerika, dan terakhir (kini) ia turun di ajang South American Stock Car Racing.
Pranala luar