Taekwondo pada Olimpiade Musim Panas 2004 adalah pelaksanaan cabang olahraga taekwondo pada penyelenggaraan Olimpiade Musim Panas 2004. Kompetisi pada cabang olahraga ini berlangsung di Paviliun Olahraga di Kompleks Olimpiade Zona Pesisir Faliro, Athena. Edisi ini menandingkan 8 nomor. 124 atlet dari 60 negara bertanding dalam edisi ini.