Resimen ini dibentuk pada 1563 oleh Charles IX yang terdiri dari 9.000 orang dalam 30 kompi pada 1635 dengan 300 fusilier per kompi. Mereka dipersenjatai dengan senapan lontak atau tembiang bergagang baja, dan diizinkan untuk melakukan kehidupan warga sipil yang normal di masa damai. Dalam praktiknya, ini berarti bahwa mereka dapat melakukan pekerjaan sipil ketika tidak diwajibkan untuk bertugas.
Atas desakan Catherine de' Medici, mereka awalnya tersebar di beberapa garnisun, tetapi setelah upaya penculikan Raja Charles IX[1] di dekat Meaux oleh Huguenot, Garda disatukan kembali khususnya untuk melindungi penguasa monarki.