Didirikan oleh Sir John Robertson,[1]Premier New South Wales, dan secara formal diresmikan pada 26 April 1879, merupakan taman nasional tertua kedua di dunia, penggunaan pertama kata "taman nasional" oleh Yellowstone di Amerika Serikat. Nama aslinya The National Park, tetapi diganti pada 1955 setelah Elizabeth II, Ratu Australia melewatinya dalam perjalanan ke Wollongong selama tur tahun 1954.[2] (Diperdebatkan bahwa the Royal adalah taman nasional terdaftar tertua karena pendaftaran asli Yellowstone adalah sebagai "tempat rekreasi."[butuh rujukan])
The Royal dimasukkan dalam daftar Warisan Nasional bulan Desember 2006.[1]
Audley dapat diakses melalui jalan, dan terdapat beberapa stasiun kereta di luar taman. Bundeena dan Maianbar juga bisa diakses melalui jalan melintasi taman atau melalui jasa feri penumpang dari Cronulla. Akses jalan juga memungkinkan dari selatan di Otford dekat Stanwell Park.
^"National parks". Australia's Culture Portal. Department of Communications, Information Technology and the Arts. 2007-07-31. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2006-08-25. Diakses tanggal 2007-10-08.