Cronulla terletak di sebuah semenanjung yang dikelilingi Botany Bay di utara, Bate Bay di timur, Port Hacking di selatan, dan Gunnamatta Bay di barat. Kota pinggiran tetangga Woolooware terletak di barat Cronulla. semenanjungKurnell, situs pendaratan pertama di pantai timur oleh Lt. (kemudian Kapten) James Cook tahun 1770, dapat diakses dengan kendaraan ke timur laut Cronulla melalui Captain Cook Drive.