Pengembangan pertama robotika di bidang pertanian dapat ditandai sejak tahun 1920-an, dengan penelitian untuk memasukkan panduan kendaraan otomatis ke bidang pertanian mulai terbentuk.[4]Penelitian ini mengarah pada kemajuan kendaraan pertanian otonom antara tahun 1950-an dan 60-an.[4]Namun konsepnya tidak sempurna, dengan kendaraan tersebut masih membutuhkan sistem kabel untuk memandu jalannya.[4]Robot di bidang pertanian terus berkembang seiring dengan perkembangan teknologi di sektor lain.Hanya setelah perkembangan komputer pada tahun 1980-an, pemandu penglihatan mesin menjadi mungkin.[4]
Perkembangan lain selama bertahun-tahun termasuk panen jeruk menggunakan robot baik di Perancis dan AS.[4][5]
Sementara robot telah dilibatkan dalam industri dalam ruangan selama beberapa dekade, robot luar ruang untuk penggunaan pertanian dianggap lebih kompleks dan sulit untuk dikembangkan.[6]Hal ini disebabkan oleh kekhawatiran akan keselamatan, tetapi juga karena kerumitan memetik hasil panen karena faktor lingkungan yang berbeda dan ketidakpastian.[6][7]
Kebutuhan di pasar
Ada kekhawatiran tentang jumlah tenaga kerja yang dibutuhkan sektor pertanian.Dengan populasi yang menua, Jepang tidak dapat memenuhi permintaan pasar akan tenaga kerja pertanian.[8]Demikian pula, Amerika Serikat saat ini bergantung pada sejumlah besar pekerja imigran, tetapi karena penurunan pekerja musiman dan peningkatan upaya untuk menghentikan imigrasi oleh pemerintah, Amerika juga tidak dapat memenuhi permintaan.[8][9]Bisnis sering terpaksa membiarkan tanaman membusuk karena ketidakmampuan untuk mengambil semuanya pada akhir musim.[8]Selain itu, ada kekhawatiran tentang pertumbuhan populasi yang perlu diberi makan selama tahun-tahun berikutnya.[8][10]Karena itu, ada keinginan besar untuk meningkatkan mesin pertanian agar lebih hemat biaya dan layak untuk digunakan terus.[8]
Aplikasi dan tren terkini
Banyak penelitian saat ini terus bekerja menuju kendaraan pertanian otonom.Penelitian ini didasarkan pada kemajuan yang dibuat dalam sistem bantuan pengemudi dan mobil otonom.[9]
Sementara robot telah dilibatkan dalam banyak bidang pekerjaan pertanian pertanian, robot-robot ini sebagian besar masih hilang dalam proses panen beragam tanaman.Ini sudah mulai berubah ketika perusahaan mulai mengembangkan robot yang menyelesaikan tugas yang lebih spesifik dalam pertanian.Kekhawatiran terbesar atas robot yang memanen tanaman berasal dari pemanenan buah lunak seperti stroberi yang dapat dengan mudah rusak atau terlewatkan sama sekali.[8][9]Terlepas dari kekhawatiran ini, kemajuan di bidang ini sedang dibuat.Menurut Gary Wishnatzki, salah satu pendiri Harvest Croo Robotics, salah satu pemetik stroberi mereka yang saat ini sedang diuji di Florida dapat "memetik lahan 25 hektar hanya dalam tiga hari dan mengganti kru sekitar 30 pekerja pertanian".[9]Kemajuan serupa juga terjadi pada panen apel, anggur, dan tanaman lainnya.[5][9][10]
^ abcdeYaghoubi, S.; Akbarzadeh, N. A.; Bazargani, S. S.; Bazargani, S. S.; Bamizan, M.; Asl, M. I. (2013). "Autonomous Robots for Agricultural Tasks and Farm Assignment and Future Trends in Agro Robots". International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering. 13 (3): 1–6.
^ abHarrell, Roy (1987). "Economic Analysis of Robotic Citrus Harvesting in Florida". Transactions of the ASAE. 30 (2): 298–304. doi:10.13031/2013.31943.
.jpg)